2004年4月，北京师范大学整合原继续教育学院、网络教育学院、教师培训学院和高等职业技术学院，成立继续教育与教师培训学院，是学校开展成人与网络高等学历教育，教师继续教育与培训，以及其他继续教育工作的办学实体。
2014年9月9日，第30个教师节来临前夕，习近平总书记考察北京师范大学，观摩继续教育与教师培训学院“国培计划”课堂，极大地鼓舞了继续教育与教师培训学院全体教职员工。为深入贯彻落实总书记系列重要讲话精神，继续教育与教师培训学院围绕“守正出新、慎思笃行”的院训，以“依法办学，以德治院，统筹管理，融合发展”为发展思路，全面推进教师继续教育事业的系统变革，逐步形成一套创新、协调、绿色、开放、共享的继续教育运行发展机制；建立起继续教育与教师培训学院三大发展体系，即学历继续教育、非学历培训和教育部后援机构等主要业务发展体系；统筹、高效、一体化的支持保障体系和独具特色的继续教育全面质量评估体系。学历继续教育以网络高等学历教育为主，稳步发展，统筹融合，规范办学，办学规模稳步增长，社会声誉持续提升；做大做强非学历培训，提升教师教育专业化水平，创建北京师范大学中华文明传播中心、北京师范大学EDP中心、北京师范大学中国教育扶贫研究中心、中国好老师发展中心、在线教育研修中心、干部研修中心、学前教育研修中心、英语教育研修中心和艺术教育研修中心等专业化研修平台，逐步形成特色鲜明的非学历培训发展新格局；充分发挥设在继续教育与教师培训学院的教育部后援机构的优势，扎实履行其智库、基地、参谋和助手作用。
“十三五”以来，继续教育与教师培训学院积极履行、认真落实国家教育发展战略对继续教育提出的新要求，助力学校“双一流”建设，立足已有业务特色和优势，积极开展北京师范大学中华优秀传统文化传承与创新基地和北京师范大学省地市教师发展中心建设，全方位推动教师发展与管理的理论和实践创新，向引领性、专业化学院迈进，引领中国教师继续教育事业的发展与创新。