延安大学医学院前身为延安大学医疗系，其办学历史可追朔至1937年的陕北公学，当时培养了大批医疗、护理人才，为抗日战争和解放战争作出了重要贡献。1958年，经国务院批准，陕西省人民政府同意，在原址重建延安大学，1959年临床医学专业开始招生，为陕北地区培养医疗人才。1978年，经省政府批准另迁新址，成立延安医学院，1985年独立招生，1998年经省政府批准，与延安大学、延安市人民医院合并，成立新的延安大学。
50余年来，始终坚持“精英化”医学人才培养理念，为社会培养了万余名高素质高技能医疗卫生人才。医学院社会影响逐渐扩大，由单纯为陕北地区培养医疗人才，逐步覆盖陕西省内，目前面向全国招生；医学院现有5个本科专业：临床医学、护理学、医学影像学、医学检验技术、麻醉学；4个一级硕士学位授权点：基础医学、临床医学、护理学、生物学；20个二级学科硕士学位授权点：内科学、外科学、妇产科学、儿科学、影像医学与核医学、麻醉学、临床病理学、全科医学、临床检验诊断学、人体解剖与组织胚胎学、免疫学、病原生物学、病理学与病理生理学等；1个省级重点学科：基础医学；3个校级重点学科：病原生物学、解剖学与胚胎学、病理学。
医学院现有教师880人（其中：附属医院教师781人），外聘教师127人；医学院专任教师99人，具有教授、副教授职称的教师51人，博士、硕士学位教师占58.59％。医学院现有硕士研究生导师82人，其中校内19人，校外63人；教学管理人员11人，实验教学人员16人；下设19个教研室，7个实验室，2个实验教学中心及1个实验动物场。实验教学使用面积7790m2，实验设备2900余台（件），总价值近3000万元。实践教学基地34所，其中：直属附属医院1所，非直属附属医院4所，教学医院3所，实习医院24所，预防医学实习基地2所，承担着各类医学生的见习、实习；医学院现有体育场1个，篮球场4个，乒乓球场1个，网球场1个；图书馆1个，藏书9万册，各类电子图书、电子期刊160余万种，面积2637m2；学生公寓4幢，学生宿舍446间，合计面积16492m2，生均宿舍面积5.25m2；学生食堂1个，面积1222m2。2010年，临床医学专业被批准为陕西省特色专业；2012年，我校“五年制临床医学专业人才培养模式改革试点项目”被教育部批准为首批“卓越医生教育培养计划”试点项目。2013临床医学专业获批国家级专业综合改革试点项目。2014年基础医学被批准为省级重点扶植学科。2015年我院与西安交通大学联合培养博士研究生，成为西安交通大学在职博士研究生培养基地；与人民卫生出版社加强合作，成为中国数字化教育项目示范基地。
“十二五”期间医学院积极参与医学教育教学改革，促进专业建设和学科发展。目前，医学院承担教育部首批五年制临床医学专业卓越医生教育培养计划试点项目，获批国家级专业综合改革项目1项，获批国家级校外实践教学基地1，拥有省级特色专业1个，获批省级创新试验示范区2个、省级教学团队1个、省级资源共享课程4门、省级精品课程2门、省级实验教学示范中心1个。
近五年来，教学与科研工作成绩显著。获批国家自然科学基金项目8项；省部级科研项目28项，地厅级项目160余项；获批省级教改项目2 项，省级教学成果奖2项；校级教学成果奖3 项，校级教改项目14项；校级课堂教学改革研究计划项目12项，资政育人项目6项。发表教学科研论文3000 余篇，其中SCI收录84篇，CSCD 收录200余篇；作为主编或副主编出版教材及专著20余部；获得省部级科研奖励5项，地厅级奖励40余项；获得国家发明专利21项；获得省级科技进步奖15项，市级科技进步奖90余项。教学成果显著，获批国家级大学生创新创业训练计划项目15项，省级大学生创新创业训练计划项目16项，荣获第三届全国大学生基础医学创新论坛暨实验设计大赛三等奖一项，优秀奖两项；获得全国高等医学院大学生临床技能竞赛，二等奖一次、三等奖两次的好成绩。社会服务职能逐步提升，临床医学专业毕业生就业率达97%以上，执业医师考试一次性过关率达到68%。
经过多年的不懈努力和艰苦创业，延安大学医学院已成为陕北地区乃至全省医学教育、科研和医疗卫生的中心和培养医技人才的摇篮，成为了陕西省医疗卫生事业发展和建设的中坚力量，为陕西省医疗卫生事业的发展做出了较大的贡献。力争通过“十三五”的建设，使我院在师资队伍建设、人才培养及研究成果等方面达到我国基础医学领域的一流水平。为把我院建设成为西北五省的基础医学教育重要基地和医学基础理论的研究中心而努力奋斗。